雲端與機房維運,具體任務包含: 1.使用 Kubernetes 進行容器化應用部署、管理與維運 2.使用 VMware 建置與管理虛擬化環境 3.負責網路與機房基礎設施維運、監控與問題排除

《工作內容》 1. 3D 機器人資產轉換: 協助將 CAD 模型或 URDF 檔案轉換為 OpenUSD (USD) 格式,並設定關節、質量與物理屬性。 2. 模擬場景建置: 在模擬器(如 NVIDIA Isaac Sim / Gazebo)中建置與擺設虛擬測試場景與環境物件。 3. 物理參數校準輔助: 協助量測實體機器人物理參數,並於模擬環境中進行比對與校正。 4. 自動化腳本撰寫: 撰寫 Python 腳本以自動化生成模擬數據或執行批次模擬測試。 《實習簡介與亮點》 1. 掌握物理 AI 與數位雙生: 學習全球熱門的 OpenUSD 資產建構與 3D 機器人模擬技術(Real2Sim)。 2. 實戰模擬平台: 親自操作 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 或 Gazebo,學習自動化生成合成數據 (Synthetic Data) 之技巧。

協助建置與測試 RAG（Retrieval-Augmented Generation）系統架構，包含資料整理、資料格式設計與模型訓練流程自動化，並持續追蹤國際大型語言模型（LLM）、RAG 與 Fine-tuning 相關研究趨勢及開源工具，參與實驗驗證與技術評估。

1.人體動作生成與行為模擬 2.數位雙生環境人-場景-物件整合模擬與驗證

1. AI 視覺辨識系統維護與客戶需求支援 2. 基於 Ultralytics 開源框架進行 YOLO 模型訓練、測試與優化 3. 視覺語言模型(VLM)之開發、測試與專案導入

1. 協助研究生成式 AI 與大型語言模型（LLM）技術，應用於企業文件及自然語言處理情境。 2. 參與生成式 AI 應用的設計、開發與測試，包括提示詞設計、模型 API 串接及模型微調。 3. 蒐集並整理國內外生成式 AI 技術與應用趨勢，協助團隊進行技術驗證與原型開發。

《工作內容》 1. 前沿模型演算法開發:聚焦 LLM 與 VLM 在產業場景的落地,精進自動標註、CPT、SFT/LoRA 微調以及模型壓縮(蒸餾/量化)技術。 2. 評測體系與服務部署:建立客製化領域基準評測(Benchmark),評估模型邊界,並落實地端高效能推論服務建置與版本生命週期管理。 3. 知識共創與技術深耕:參與團隊 Study Group 進行技術前瞻研討,推動研發團隊能量提升。 《職務亮點》 真實產業實戰:直面工業場域實地驗收,告別純實驗室 POC,打造真正進入實際場域運行的核心模型。

《工作內容》 1. 負責基於SoNIC的網路作業系統開發。 2. 負責SDN控制器開發用於管理分散式全光網路。 3. 負責各式資源管理優化編排管理系統研發。 4. 負責network fabric memory management研發。 《職務亮點》 1. 參與最先進全光化網路通訊設計與實作。 2. 參與資料中心資源編排優化的設計與實作。 3. 充分了解資料中心結構與各元件功能

IP MESH 協定/程式開發工程師

《工作內容》 負責無人機通訊模組嵌入式系統設計及開發、FPGA與MCU周邊驅動開發和測試、進行硬體和軟體的整合、系統排程和控制調整，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點》 1.通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2.研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

參與以 VLM(視覺語言模型)為核心的機器人任務規劃系統開發,探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」,具體任務包含: 1. 研讀 VLM / VLA(Vision-Language-Action)相關論文,並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略,將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列(Action + 參數) 3. 協助建構任務規劃模組,串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬,驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件,記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果

1. 建立機器人步態控制強化學習訓練（Reinforcement Learning, RL） 2. 機器人模型(USD、URDF)建立及校正 3. 馬達位置控制（Position Control）及 PID 控制 4. 建立模擬訓練(Isaac Sim)、實際機器人佈署與驗證(Sim-to-Real) 5. 本專案應用於實踐機器人步態控制

1.視覺景深演算法開發 2.邊緣設備演算法佈署 3.測距驗證與分析

《工作內容》 1. 開發機器人訓練用3D數位雙生技術,包含場景空間理解、物理AI、虛擬人與動態環境建置。 2.開發合成資料生成與機器人訓練相關技術。 3. 使用 NVIDIA Omniverse / Isaac 平台,進行機器人與人場物互動之物理模擬與驗證及虛實整合。 4. 研究World Model、VLA等新興技術於機器人模擬、決策與Real-to-Sim-to-Real之應用。 《職務亮點》 1. 參與 AI × 機器人 × 數位雙生核心技術研發。 2. 接觸 Omniverse、Isaac、3D AI、VLA、World Model 等前瞻技術與應用。

1. 無人機邊緣運算之影像分析技術與視覺導控演算法開發。 2. 基於 NVIDIA Isaac Sim 進行無人機環境感知與視覺導控模擬。

1.執行低碳能源、工業燃燒及熱流系統相關技術研發，包含新燃料應用、節能減碳、廢氣處理及低碳製程等技術開發 2.負責實驗系統規劃與建置、設備整合及實驗操作，並執行設備測試、問題排除、系統整合及實驗數據蒐集 3.執行政府及產業合作計畫，包含研究規劃、實驗執行、進度管理、成果彙整及跨單位溝通協調 4.與國內外產業及研究單位合作，推動低碳能源、熱流系統及相關工程技術之開發與應用

1.控制演算法開發 2.控制程式撰寫與實場驗證 3.節能應用與系統整合 4.數據分析

{線上初面} 部門簡介： https://drive.google.com/file/d/12SkRVkvPjBsGe47l8O209aoMhzdFLHtn/view?usp=sharing 工作內容包含： 1.機台動態與模態量測。 2.訊號處理與切削應用。 3.精密運動控制：開發壓電致動器、音圈馬達控制與精密定位技術。 ※具申請工研院宿舍資格 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1.無塵室製程設備操作與維護 2.執行微型光電元件製程 3.確保製程穩定性與排除設備障礙

《工作內容》 1.開發四足機器人的步態生成、動態平衡、運動控制及地形適應技術。 2.使用NVIDIA Omniverse、Isaac Sim／Isaac Lab進行強化學習訓練，以及Sim-to-Sim、Sim-to-Real開發與驗證。 3.透過ROS2整合控制演算法、感測器及機器人硬體，並將模型部署至NVIDIA推論平台進行實機驗證。 《職務亮點》 1.參與國產四足機器人的運動控制、強化學習及Physical AI核心技術開發。 2.完整接觸模擬訓練、控制策略、ROS2整合及實機部署流程。