交大專區

***職缺說明*** 1.此職缺為涵括全院之機器人研發工程師職缺，對機器人研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

1. 海洋能國際文獻專利/技術報告蒐集及分析 2. 機械結構/機構設計分析開發 3. 傳動/水動力學分析 4. 系統整合測試、量測系統開發分析

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

1.移動載具設計及開發 2.進行3D建模、工程圖繪製及產品效能分析。 3.現場測試與問題改善 4.專利檢索與技術趨勢分析 ※具申請工研院宿舍資格 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上[ 大物件設計作品 ]，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1.畜舍熱流技術研發 (包含畜舍熱傳模式與降溫效能提升) 2.畜舍降溫效能量測與分析 3.畜舍溫控用電量及減碳量分析 部門介紹：https://www.modernize-pigfarm.com.tw/about/team_member

高速流體機械設備之深度節能應用技術，工作內容包含 1.中央空調水側系統深度節能 2.前瞻熱流整合技術應用 3.資料中心散熱技術

1.開發和優化聲學感知與處理系統，應用於製造業場域之聲源定位與追蹤、聲源分離與識別、異音偵測與辨識等領域。 2.振動/聲音訊號處理與AI演算法開發，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 3.評估聲學硬體設備，進行測試和優化，確保系統效能。 4.聲音訊號的跨領域應用開發，如應用於品質檢測等。 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=vnvQZPOeTS0 https://www.youtube.com/watch?v=u2ygf70bHig

1. 撰寫測試案例並執行功能與回歸測試，主要針對前後端、database進行測試。 2. 與開發團隊及產品負責人緊密合作，快速理解需求規格。 3. 準備測試結果與進度報告，並回饋日常工作內容，根據測試過程與結果，提供改善建議。 4. Bug管理提交與追蹤修正進度、有效率使用工具分類 Bug 優先級。 5. 確保測試案例涵蓋正負向測試與壓力測試、使用者測試、探索性測試。

1.智慧製造決策最佳化：依照不同客戶需求，與團隊開發最佳化模型，將決策限制及目標轉化為數學模型，並結合 AI 模型（如深度學習、強化學習）提升預測準確度與決策效率。 2.多場域應用：將最佳化與數學模型技術應用於傳統產業與科技業（如海運業船隊調度、半導體業智慧排程、醫療行業人力排班等），並導入 LLM 技術進行需求分析、語意理解與決策邏輯生成。 3.跨組織專案系統開發與整合：參與 AI/LLM 模型的系統整合與部署，包含 API 串接、雲端架構設計、資料流整合與模型推論流程建置。

*負責公司 iOS APP 開發團隊管理、專案推進與跨部門協調，確保專案如期交付並符合品質標準。 《工作說明》： 1. 規劃 iOS 開發時程與資源配置，確保專案進度與交付品質。 2. 帶領與管理 iOS 開發團隊，進行任務分派、技術指導與成員培育。 3.協助團隊解決開發過程中的技術與流程問題，提升整體開發效率。 4.與產品、設計、後端等部門溝通協作，推動需求落地與版本迭代。 5.監控產品品質與使用者回饋，推動持續改善與優化。 6.建立並優化 iOS 開發流程與團隊協作機制。

1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 技術文件撰寫 3. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

1. 負責監控及落實IT安全工作 2. 設計和執行個人電腦設備規範 3. 對所有網絡流量進行監控及進行限制，包括伺服器網路設計和優化 4. 根據問題來提升防護等級

【工作內容】 1.能資源輸儲設施(石化、電力、再生能源等)材料劣化研究與檢監測技術應用與開發 2.材料破損分析、塗裝測試、陰極防蝕或非破壞檢測應用 3.業界委託案、前瞻/科專計畫執行與提案 【研究室簡介】 工研院材料腐蝕防治研究室成立於1993年，為國內唯一第三方腐蝕專業研究室。現有１位AMPP認證腐蝕專家( Corrosion Specialist )、１位陰極防蝕專家（CP4）、１位陰極防蝕技師（CP3）、2位陰極防蝕技工（CP2）、３位塗裝檢驗師(CIP2)。六大核心研究領域包含：石化設備完整性、核電廠安全評估、材料破損分析、陰極防蝕技術、防蝕塗裝驗證、綠能設施完整性。主要業務協助國內外產業各界(電力業、石化業、製造業、工程營造業、軌道業等)解決材料腐蝕問題，避免腐蝕衍生之高額損失及意外事故發生。多年來本研究室協助國內石化廠多起重大事故進行肇因分析、適用性評估及試運轉復工監督。協助國能核能/火力/天然氣發電機組關鍵組件、地下管線進行肇因分析、陰極防蝕系統設計/效能優化、安全評估、防蝕材料驗證/選用等，成果多受業者肯定 。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

1.開發機器人的運動控制演算法（如 PID 控制、軌跡規劃）、導航控制、姿態估測與穩定控制、力回饋控制等 2.整合控制機器人感測系統 3.設計機器人的電路系統，包括電源管理、馬達驅動與控制板、感測器介面、訊號處理、通訊硬體

1.開發機器人應用程式、通訊架構和狀態機 2.開發底層硬體的韌體 (Firmware)，控制感測器、致動器等硬體元件 3.負責機器人的遠端監控、數據收集與分析、韌體更新 (OTA)、多機器人協同作業、雲端 AI 運算

1.機器人結構設計（手臂、夾爪、移動平台、巡檢移載機構）、新製程嘗試 2.材料選擇、運動學與動力學分析 3.機器人機械零件的結構最佳化

1. 陽離子賦形劑的合成與純化分離 2. 陽離子賦形劑的製程管控方法開發

1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 2. 機器人驅控用電路設計/驗證/調整 3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與動作等功能性開發 4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

醫療器材新產品開發及改良，提升產品性能與符合市場需求。 執行新產品驗證作業，撰寫測試報告並分析結果進行改進。 規劃產品量產導入計畫，確保生產流程符合品質標準。 評估和協調量產所需之人力、設備及原物料需求。 負責專利申請與檔案管理，保護核心技術完整性。 熟悉醫療器材法規，確保產品合規性與安全性驗證通過。 應用CAD軟體進行設計，完成3D建模與技術圖面繪製。 與跨部門合作，共同完成產品開發時程與專案成果。

1.工業服務計畫儀器檢校、系統維護、品管品保、行政作業。 2.氣體分析儀/感測器/ 偵測器測試與校正。 3.氣體校正器/模擬器維護與校正。 4.氣瓶氣體濃度驗證。 5.協助實驗室稽核與評鑑。 6.氣體分析儀/感測器/ 偵測器技術文件撰寫。 7.協助氫能與燃料電池相關檢測技術建立與檢測設備開發。