交大專區

工作內容 1.熟悉院內機電及醫療設施及設備 2.預防性檢修所有泵浦.馬達及病房區相關設施設備 3.協助所有設施及設備的保養、設定與運行 4.執行工務相關職責和其他特別指定的工作 5.文書存查備存 6.執行上級交辦任務 7.上班地點: 08:00-12:00在醫院 13:30-17:30在台東縣卑南鄉太平路316巷45號協助現場執行監造 大學以上機電/電子相關科系畢業 具機電相關證書証照 具甲種電匠及乙級廢水處理證書 熟悉AutoCAD ,Excel, Word 有相關工作經驗5年以上者尤佳

立方衛星熱控次系統開發、驗證與測試。

1.分析衛星及酬載任務操作需求進行軟體技術實作與測試 2.應用既有平台發展與強化衛星任務操作技術 3.應用商業或開源平台建構任務系統平台 4.配合測試進度即時修正與改善系統功能與效能

1. 研究3GPP NTN相關規範與技術 2. 研究NFV/SDN相關技術 3. 開發低軌衛星網路控制與管理技術 4. 應用軟體定義網路(Software-Defined Network)進行程式設計

1.衛星任務設計與分析 2.衛星系統設計、分析與驗測

1.衛星通訊系統發展。 2.微波通訊發射機/接收機研發(設計、分析與驗證)。 3.實驗室測試設備維護。 4.零件備料及控管，研發案及工程採購。

1.衛星姿態控制模擬與分析 2.衛星動態系統建模與模擬分析 3.衛星姿態控制相關元件功能測試驗證與分析 4.衛星姿態控制系統硬體迴路驗證系統整合與測試

1.飛行軟體設計與開發 2.飛行軟體單元測試及系統整合測試 3.測試案例及測試報告撰寫 4.系統設計與規格文件撰寫

1.開發通訊元件與相關系統 2.RF電路與模組之驗證測試 3.衛星通聯(Telecommand and Telemetry)次系統之實現(practice)

1.根據通訊演算法，撰寫RTL code (Verilog, VHDL) 2.數位電路設計。 3.承辦及參與委託給業界或學界之研發案。

1.以IC或discrete components設計與實作出X/Ku/K/Ka-band RF module，並驗證測試。 2.承辦及參與委託給學界或業界之研發案

1.衛星通訊酬載基頻規劃與元件開發。 2.低軌衛星通訊系統模擬與效能驗測。 3.承辦及參與委託給學界或業界之研發案。

立方衛星姿態控制系統開發、驗證與測試。

衛星或其他飛行系統之電氣系統設計與整合

1.微生物檢測及生乳驗收分析 2.主管交辦事項 3.需配合加班及假日輪值排班

繪圖設計、設備工程保養、安裝、維修及自動化規劃等 具工程、工務相關技術士證照者(配線乙/丙級、冷凍空調乙/丙級、用電設備檢驗丙級...)尤佳

•模型研發： 研發與微調 VLA (Vision-Language-Action) 模型，實現高階語義指令與低階動作指令的精準映射。 •零樣本遷移： 開發 Zero-shot Transfer Learning 機制，提升機器人在未見過環境中的任務執行成功率。 •感知整合： 整合 4D 場景重建、深度視覺與觸覺數據，實現 Physical Grounding，消除 AI 邏輯幻覺。 •效能優化： 優化大模型推論效率，確保在邊緣運算平台上的毫秒級響應與持續學習能力。

•底層架構設計： 設計與維護硬體抽象層 (HAL)，實現軟硬體解耦，建立標準化通訊協議。 •中間件優化： 優化機器人中間件（基於 ROS2 / DDS），確保感測數據與控制指令在分布式系統中的低延遲同步。 •即時系統調優： 實作 RTOS (Preempt-RT) 即時環境下的系統調度與記憶體管理，確保 1kHz 以上的控制循環穩定。 •系統整合： 負責 AI 推論模組與底層控制模組的異質運算資源配置(如 GPU/CPU 負載平衡）。

•核心控制開發： 研發與優化機器人的運動控制演算法。 •優化器設計： 設計基於二次規劃 (QP) 的全身控制優化器，處理多約束條件下的力矩分配與動態平衡。 •安全機制實作： 開發物理邊界檢核模組，確保機器人在複雜環境下的質心穩定與碰撞預測。 •場域部署： 負責 Sim-to-Real 的參數遷移，並於實體機器狗平台進行動態調校與實地驗證。

1. 鑄件機械性質分析。 2. 模流分析軟體操作。 3. 繪圖模具方案設計。 4. 新品文件表單製作。 5. 模具初步修改。 6. 產品試樣及初步檢驗、改善、送樣。 7. 主管交辦事項。