交大專區
1.衛星姿態控制模擬與分析 2.衛星動態系統建模與模擬分析 3.衛星姿態控制相關元件功能測試驗證與分析 4.衛星姿態控制系統硬體迴路驗證系統整合與測試
1.飛行軟體設計與開發 2.飛行軟體單元測試及系統整合測試 3.測試案例及測試報告撰寫 4.系統設計與規格文件撰寫
1.開發通訊元件與相關系統 2.RF電路與模組之驗證測試 3.衛星通聯(Telecommand and Telemetry)次系統之實現(practice)
1.根據通訊演算法,撰寫RTL code (Verilog, VHDL) 2.數位電路設計。 3.承辦及參與委託給業界或學界之研發案。
1.以IC或discrete components設計與實作出X/Ku/K/Ka-band RF module,並驗證測試。 2.承辦及參與委託給學界或業界之研發案
1.衛星通訊酬載基頻規劃與元件開發。 2.低軌衛星通訊系統模擬與效能驗測。 3.承辦及參與委託給學界或業界之研發案。
立方衛星姿態控制系統開發、驗證與測試。
衛星或其他飛行系統之電氣系統設計與整合
1.微生物檢測及生乳驗收分析 2.主管交辦事項 3.需配合加班及假日輪值排班
繪圖設計、設備工程保養、安裝、維修及自動化規劃等 具工程、工務相關技術士證照者(配線乙/丙級、冷凍空調乙/丙級、用電設備檢驗丙級...)尤佳
•模型研發: 研發與微調 VLA (Vision-Language-Action) 模型,實現高階語義指令與低階動作指令的精準映射。 •零樣本遷移: 開發 Zero-shot Transfer Learning 機制,提升機器人在未見過環境中的任務執行成功率。 •感知整合: 整合 4D 場景重建、深度視覺與觸覺數據,實現 Physical Grounding,消除 AI 邏輯幻覺。 •效能優化: 優化大模型推論效率,確保在邊緣運算平台上的毫秒級響應與持續學習能力。
•底層架構設計: 設計與維護硬體抽象層 (HAL),實現軟硬體解耦,建立標準化通訊協議。 •中間件優化: 優化機器人中間件(基於 ROS2 / DDS),確保感測數據與控制指令在分布式系統中的低延遲同步。 •即時系統調優: 實作 RTOS (Preempt-RT) 即時環境下的系統調度與記憶體管理,確保 1kHz 以上的控制循環穩定。 •系統整合: 負責 AI 推論模組與底層控制模組的異質運算資源配置(如 GPU/CPU 負載平衡)。
•核心控制開發: 研發與優化機器人的運動控制演算法。 •優化器設計: 設計基於二次規劃 (QP) 的全身控制優化器,處理多約束條件下的力矩分配與動態平衡。 •安全機制實作: 開發物理邊界檢核模組,確保機器人在複雜環境下的質心穩定與碰撞預測。 •場域部署: 負責 Sim-to-Real 的參數遷移,並於實體機器狗平台進行動態調校與實地驗證。
1. 鑄件機械性質分析。 2. 模流分析軟體操作。 3. 繪圖模具方案設計。 4. 新品文件表單製作。 5. 模具初步修改。 6. 產品試樣及初步檢驗、改善、送樣。 7. 主管交辦事項。
1. 熟悉使用CAD (AUTOCAD、SOILDWORK)。 2. 基本CNC概念。 3. 刀具保養及管理,紀錄產品刀具使用參數。 4. IoT後台維護。 5. 專案追蹤及彙整。 6. 其他主管交辦事項。 ※ 是否有提供宿舍,面試後可再細談
訊號傳輸作業與監控訊號及直播訊號傳送作業
產品機構設計與結構評估。 機構材料的測試選用及冷熱交換模型的實驗。 與養成機構零件圖面繪製。 產品外觀與包裝設計。 產品工程技術文件之製作
從事相關系統程式開發、管理與維護,及客戶服務與支援
1.研發專案產品設計(結構規畫&外觀設計) 2.負責機構材料選用及相關功能測試 3.專案之治具、樣品製作/組裝/修改 4.設備/治具/包材之發包與進度追蹤 5.執行產品設計開發的各階段與量產規劃的相關問題 6.評估客戶產品設計可行性,並提供產品創意構思及客戶提案資料
我們正在尋找一位具備電力工程與專案協調能力的機電/自動控制工程師,確保電力系統從設計、建置到維護都能高效運作。 【您的核心職責】 1. 專案內外部協調: 協助專案PM,負責與業主、設計單位及外部廠商進行機電/電力相關工程協調與溝通。 2. 電力系統設計與審核: 主導電力工程相關圖面的規劃與審查事宜,確保設計符合法規與專案要求。 執行系統的機電設備檢修與日常維護。 3. 預算控制與採購發包: 協助電力工程預算的編列與成本控制。 主辦電力工程的詢價與發包安排。 4. 主管交辦與專業支援: 執行其他主管交辦事項,並提供電力系統相關的專業技術支援。 ※我們尋找的理想特質※ .具備電機、電子、機電工程或相關科系背景。 .具備電力系統、機電工程相關工作經驗。 .具備良好的溝通協調能力、團隊合作精神與高配合度,責任心強。 .可配合國內出差或短期外縣市派駐(約1~2個月)。 ※加分條件※ .具備電氣相關知識或架構圖規劃經驗。 .具備機電設備相關證照(如室內配線、工業配線等)。 .具備水處理或高科技廠房機電工程實務經驗。 .有PLC程式撰寫經驗。