台大就業專區

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 3.AI控制系統軟體整合等。

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

1.GAI生成式影像模型開發 2.AI影像辨識演算法設計與開發 3.2D/3D/IR 影像特徵分析演算法開發 4.嵌入式系統開發(樹莓派、jetson xavier、ARM etc.)

1. 開發AR/MR/XR相關軟體系統與相關應用程式，並進行觸覺互動應用系統實作驗證 2. 生醫訊號處理、sensor資料分析 3. 熟悉 C++ 、Python 、unity等程式語言 4. 進行新技術、工具或新應用之研究、分享與導入評估

參與醫療與健康資訊系統研發，並到醫療院所實際場域測試驗證，工作內容包含：1. 醫療與健康資訊系統架構設計、開發、維運管理。2. 支援醫療與健康資訊應用技術產品化歷程發展，包含運算系統模組架構、框架規範、資料介面、部署設計等執行協助。3. 開發多租戶管理架構、前後端混合模式、軟硬體整合應用之醫療與健康服務系統。

*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 工作內容: *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 *無人機軟體開發工程師 1.無人機模擬系統建置。 2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 5.整合與測試環境建置。 ***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ

1.自主移動機器人定位導航核心系統軟體開發與應用測試。 2.參與開發自主移動機器人雛型。 3.協助技術評估與技術支援。 4.協助自主移動機器人產業標準制定。

1. 負責政府專案計畫之執行與管理，協助推動計畫各項工作與目標達成。 2. 辦理專案計畫規劃、經費編列、進度追蹤、成果彙整、績效管理及結案作業，確保計畫依時程順利推動。 3. 規劃與執行產業交流活動，串聯產官學研資源，促進產業上下游合作與技術交流。 4. 協助政府機關及計畫相關行政事務，並配合執行專案推動所需之臨時交辦事項。

本職缺強力系統與軟體人才，歡迎對以下任一領域有興趣者投遞履歷 1. 通訊板FW開發 (有韌體開發經驗、嵌入式系統開發經驗者，或有志朝硬體開發方向發展者佳)，並維護既有的技轉技術 3. 人工智慧(AI)演算法開發 4. 電腦視覺與自然語言演算法開發 5. AI加速器軟硬體最佳化(模型壓縮)程序開發 6. DSP/MCU程式開發 7. 電力轉換系統應用 ※ 視應徵者專長與興趣調整工作內容

1.教導幼童良好的基本生活習慣，並保護其安全。 2.設計及安排說話、唱遊、舞蹈、繪畫及手工等學習活動，以促進幼童身心的成長。 3.鼓勵幼兒表現和參與，促進行為之正常發展。 4. 與家長保持良好溝通關係，讓其了解幼兒之學習狀況。 5. 規劃並參與親子活動。

1. 感測器類比前端讀取電路模擬/設計/量測及驗證 2. 低功耗低雜訊類比前端電路設計

IoT感測系統設計、電路設計、ARM based韌體撰寫、無線通訊應用。

一、質量校正與測試工作執行： 1. 法碼校正 2. 系統維護: 定期進行系統查核確保系統正常運作。 二、力量感測系統之研發與整合： 1. 參與力量感測系統硬體電路設計與製作。 2. 進行力量感測系統軟體開發與整合。 3. 進行力學領域相關技術研究，如壓力、應力、扭力等。

1.中大型無人機系統之機構開發，包含機身與功能酬載模組的輕量化、剛性整合設計。 2.機電系統整合與飛行測試相關。

1.高速訊號於重分佈線路層的線路布局、模擬與實測 2.建立電性分析流程與方法並文件化 3.協助部門相關研究計畫之執行

1.社區大樓保全.工廠駐衛警. 2.從事巡邏、守衛、以及安全維護等工作。 3.門禁管制、各項管理服務、社區事務處理、訪客接待

1.研究並實現設備的智慧化預測維護系統，以數據及理論驅動的方法優化維護策略。 2.透過先進的數據分析技術，分析設備狀態數據、預測設備的故障時間，並提出最佳維護建議。 3.建立並優化故障診斷與預測模型，幫助提升設備的可用性和生產效率。 4.開發可跨產業應用之預測維護系統，提升技術之泛用性。 相關工作與技術影片： 1.https://www.youtube.com/watch?v=r_i6vhiRxWI 2.https://youtu.be/_VC5W5ZZ3Bs?t=31

1.視覺系統光學模組設計/整合與製作 2.自由曲面/非球面光學透鏡開發設計 3.成像光學問題解析 4.光學模擬軟體操作(LightTools、RSoft、ZeMax、ANSYS光學模擬軟體為佳) 5.主管交辦專案

【工作內容】 1.協助商品補貨上架等。 2.商品進貨搬貨、商品排面整理、庫存整理等。 3.收銀結帳、售後服務、商品測試、顧客諮詢服務等。 4.賣場環境整理、打掃等。 5.其他主管交代事宜等。 【門市晚班工讀生】 ◆店鋪銷售(接待客人,理貨,補貨,打掃,收銀等) ◆工作時間：晚班17:00-22:30(休息半小時) ◆休假制度：月休8-11天(排休) ◆此職缺為長期工讀，短期勿試 ※實際工作時間及排班天數依公司面議為主※