研發替代役專區
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1.規劃並主導無人載具系統(如：無人機、機器人等)之整體技術發展方向，整合機構、電控與軟體團隊資源 2.設計與評估系統架構，依專案需求定義關鍵規格與性能指標（如：酬載能力、續航力、導航精度與環境適應性等） 3.帶領工程團隊進行系統設計、模擬、實機驗證與問題分析，確保開發進度與品質 4.與感測元件、控制演算法及系統整合團隊協作，推動無人載具之模組化設計與場域落地 5.規劃、撰寫並主導法人或企業合作之政府補助計畫（含技術主軸設定、研發內容規劃、驗證策略與查核點設計），並負責計畫之技術執行與成果對應，確保研發進度與品質 6.負責專案之技術執行與成果對應，控管研發時程、資源分配與風險管理 7.與產業夥伴進行技術提案、合作討論與驗證規劃 8.追蹤無人載具、先進感測與通訊技術之產業趨勢
1. 規劃並統籌部門感測、量測及視覺應用相關技術專案，依產業需求制定技術發展方向與專案布局。 2. 負責專案需求分析、系統規格定義、技術架構評估、研發驗證及風險管理。 3. 帶領跨領域工程團隊執行系統設計、模擬分析、實驗驗證、誤差分析與系統整合。 4. 與機構、演算法、控制及設備整合團隊協作，推動技術模組化、設備化及產業應用落地。 5. 規劃並主導法人、政府補助及企業合作計畫，包含計畫提案、資源配置、進度管理與成果品質控管。 6. 與產業夥伴進行需求訪談、技術提案、合作討論及驗證規劃。 7. 追蹤感測、精密量測、機器視覺、半導體檢測及先進製造相關技術與產業趨勢。
1.依影像處理與光學量測需求，進行 系統級機構設計與整機規劃，將影像與量測需求轉化為可實作之設備架構 2.因應不同專案需求，負責各類影像與光學系統之機構設計，專案類型多元，非單一產品線 3.與光學工程師與影像演算法工程師密切合作，確保機構設計符合成像、量測與系統整合需求 4.規劃機構模組之可調性、重複定位精度、結構穩定性與整機整合方式 5.獨立負責機構設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 6.進行機構件驗收、組裝、調整與問題排除，完成模組與整機設備整合 7.支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付 8.參與設備模組化與後續專案延伸之機構設計規劃
1.參與 精密光學量測模組之設計與開發，現階段以白光干涉模組為主 2.依專案需求，參與其他光學應用之系統設計、實驗驗證與模組開發（如非接觸式量測、特殊成像、光學感測或相關應用） 3.協助多通道光學系統之光路設計、調校與實作 4.執行光學模擬、參數分析與設計驗證 5.進行光學模組組裝、對準、調整與量測測試 6.協助建立量測流程與性能驗證方法（解析度、穩定性、重現性等） 7.與機構、演算法與系統整合團隊合作，推動光機電整合與模組化 8.支援試產驗證、場域測試與系統優化
【工作內容】 1.國內外核能法規研究 2.核電廠檢測或測試作業查核 3.核電運轉維護技術研究 4.核電廠安全分析評估 5.核電廠放射性廢棄物管理研究 6.核電廠除役技術評估 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境
{線上初面} 部門介紹： 1. 影像與點雲資料處理： · 負責2D影像與3D點雲資料（如深度影像、LiDAR或結構光）的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型，進行物件辨識、定位與姿態估測，支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發： · 根據不同自動化任務需求，設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯，提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用，如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用： · 參與自動化協作系統開發，整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果，計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫： · 撰寫並維護技術文件，完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含： 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具，並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構，包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用，如生成式AI模組應用與Python，協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。
《工作內容》 負責B5G/6G/NTN 通訊結合陣列天線控制軟韌體開發工作，包含下列一至數項工作： 1. 通訊演算法設計 2. 通訊軟韌體開發 3. 通訊系統整合與驗證 《職務亮點》 參與B5G/6G/NTN結合陣列天線之關鍵軟韌體開發，從演算法設計到系統整合驗證完整參與，累積次世代通訊系統開發經驗。
《工作內容》 1. 多媒體服務應用系統平台架構設計與應用技術開發。 2. Transformer、Diffusion等生成式AI模型之多媒體前瞻應用技術研究與評估。 3. 全息視訊、智慧感測、電腦視覺及混合實境應用之系統設計與功能開發
《工作內容》 負責建構長距離通訊驗測實驗網，涵蓋固定式與移動式中高低衛星通訊終端之入網測試、端對端鏈路驗證與服務品質量測。依據國際營運商與法規要求，建立符合規範之驗測流程。整合天線與射頻模組，搭配標準品與實際鏈路情境進行系統級驗測，並發展多軌道動態測試、移動載具(海事、陸上)場域驗證與自動化量測工具，產出認可的測試案例與方法。 《職務亮點》 1.打造國家級驗測基礎建設： 參與台灣首個多軌道衛星通訊地面設備驗測實驗網，建立可對接國際營運商的驗測標準與流程。 2.貼近實際營運場景： 從固定站到海事、陸上移動測試，直接在真實鏈路與載具環境中驗證入網能力、干擾與服務品質，強化產品可商轉性。 3.國際規範與產業接軌： 對齊國際組織規範，協助廠商完成合規驗證，縮短進入國際市場的時程。 4.系統整合與自動化能力： 深度參與天線、射頻、網路與量測平台整合，發展多軌動態情境與自動化驗測工具，累積關鍵系統工程與標準制定經驗。
《工作內容》 負責B5G/6G/低軌通訊衛星之射頻晶片與前端模組之設計、開發與系統整測。 《職務亮點》 參與次世代通訊與低軌衛星射頻關鍵元件研發，累積射頻晶片與模組從設計到系統整測之完整經驗。
《工作內容》 橋接團隊所開發的技術與終端使用者,工作項目包含熟悉GUI開發、多平台(android/ios/XR平台開發機驗)。 《職務亮點》 1.團隊有完整的產品開發經驗，工程師於職務內可以取得國內唯一前瞻開發之經驗。 2.團隊亦與國際大廠有很多合作同步進行，為目前國內接觸到最新通訊技術的重要渠道之一。
《工作內容》 負責新型態的通訊系統/協定開發 (衛星/3GPP/無人機)。 《職務亮點》 1.團隊有完整的產品開發經驗，工程師於職務內可以取得國內唯一前瞻開發之經驗。 2.團隊亦與國際大廠有很多合作同步進行，為目前國內接觸到最新通訊技術的重要渠道之一。
《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發,依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含: ‐感測資料擷取與處理 ‐通訊介面與控制邏輯設計 ‐多感測融合演算法開發(涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等) 並需與自動導航及控制演算法團隊協作,進行模組整合、系統測試與效能優化,確保整體系統運作穩定且精準。 《職務亮點》 1) 跨域研發實作環境:結合感測、控制、導航與AI技術,參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗:實際操作多旋翼無人機、無人化載具,驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊:採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台,推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。
《工作內容》 1.參與無人載具/智慧機器人系統平台開發 開發無人載具、AMR/AGV 等設備之管理平台，實際參與車輛監控、任務管理、設備管理及系統整合。 2.參與完整後端系統架構與服務開發 使用 Node.js、RESTful API、Database 等技術，進行後端服務、API 與資料管理機制設計。 3.接觸即時通訊與大規模設備聯網技術 參與車輛與平台間之即時資訊交換、設備狀態回報及控制服務，累積 IoT、MQTT、WebSocket 等系統整合經驗。 4.實際導入容器化與系統部署技術 透過 Linux、Docker 等技術進行系統建置與部署，並有機會進一步接觸 Kubernetes、Microservices 及 Cloud Native 架構。 《職務亮點》 研發成果直接落地真實場域，不僅進行軟體功能開發，更可參與無人載具實際場域之系統整合、驗證與應用導入，累積完整產品開發經驗。
《工作內容》 1. 掌握大型語言模型(LLM)、視覺語言模型(VLM)及電腦視覺(CV)領域的最新發展趨勢，並研究其在無人機特定任務或應用領域中的實作方式。 2. 利用多元資料類型(如圖片、影片、文字、結構化資料、訊號等)，進行以下工作： - AI演算法研發：包含分類、物件偵測與分割、3D建模、影像對位與融合、影像理解等技術開發。 - AI應用系統開發：涵蓋資料整備、資料融合與影像處理等相關應用流程設計與實作。 《職務亮點》 結合LLM、VLM與電腦視覺前沿技術，應用於無人機任務場景，參與從演算法研發到應用系統開發的完整流程。
《工作內容》 參與無人機蜂群組網相關系統軟體研發,內容包含: 1. 無人機蜂群飛行任務與效能模擬開發 2. 無人機蜂群任務規格建議開發 3. 無人機蜂群系統前後端軟體開發 4. 無人機蜂群通訊模組開發 5. 無人機蜂群相關標準研析與開發 6. 無人機蜂群數位雙生技術開發 《職務亮點》 – 直接參與關鍵無人機蜂群組網研發,掌握航太與國防次世代核心技術。 – 涵蓋模擬驗證、前後端、通訊與數位雙生,累積大型分散式系統開發實力。 – 結合軟體與實體載具,實踐虛實整合與標準制定,大幅提升個人技術價值。
《工作內容》 負責無線光學通訊（OWC/FSO）技術的研發與系統整合，包含太空、大氣與水下通訊鏈路。具體開發適用於移動目標的指向、捕獲與追蹤演算法，以解決衛星高速移動與載具微震動造成的對準難點。設計並實現都卜勒通道補償技術，以維持高容量訊號傳輸的品質。同時，需開發通訊模擬器，執行鏈路預算推導與驗證，並推動無線光通訊終端的產品落地與太空環境測試。 《職務亮點》 1.開創太空骨幹網路： 參與台灣首個自主無線光通訊技術平台建構，掌握從 LEO 衛星到地面無人機及水下的前瞻通訊技術。 2.跨領域技術整合： 深度接觸資通訊演算法、精密光機電整合（如快速轉向鏡 FSM）及先進材料熱管理等頂尖技術。 3.預約新創事業機會： 本計畫規劃衍生新創公司，成員將有機會作為核心團隊，直接參與從研發到商轉與國際星系營運商對接的完整歷程。 4.國際合作平台： 與國際知名學研機構進行技術交流，共同制定次世代光通訊國際規範。
《工作內容》 負責視訊處理/編碼演算法設計開發，包含AI視訊處理、超低延遲視訊壓縮軟體架構設計開發、視訊編碼前後處理演算法開發，以及參與MPEG國際標準會議 《職務亮點》 參與MPEG國際標準：從演算法開發到建立參與國際標準的核心能力建構。
《工作內容》 負責無人機通訊模組電子電路開發，涵蓋電子電路設計、FPGA與MCU周邊電路開發測試、電源電路設計、PCB Layout，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點/優勢》 1.通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2.研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。
1.以系統工程管理思維，進行大型科研計畫機制規劃與管理 2.科研相關部會及跨領域單位業務溝通、協調與整合 3.擔任科技專案業務之對內、對外窗口
