交大專區
1.開發機器人應用程式、通訊架構和狀態機 2.開發底層硬體的韌體 (Firmware),控制感測器、致動器等硬體元件 3.負責機器人的遠端監控、數據收集與分析、韌體更新 (OTA)、多機器人協同作業、雲端 AI 運算
1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 技術文件撰寫 3. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting
1. 視覺影像系統模組整合開發 2. 機器人驅動控制電路設計/驗證/調整 3. 機器人導航系統整合開發
1.機器人結構設計(手臂、夾爪、移動平台、巡檢移載機構)、新製程嘗試 2.材料選擇、運動學與動力學分析 3.機器人機械零件的結構最佳化
1. 陽離子賦形劑的合成與純化分離 2. 陽離子賦形劑的製程管控方法開發
1.研發AI技術與培育AI素養:透過研發Deep Learning, Supervised Fine Tuning, Reinforcement Learning, Diffusion Model, Optimization等AI核心技術,培育AI素養 2.大型語言模型研究與跨領域應用:分析使用各種先進的LLM, LRM, VLM, Multimodal LLM, Time-series foundation models,並與領域團隊/產業合作,發基於先進大語言模型的多元化領域AI應用 3.根據產業應用需求,使用領域私有資料建構各種類型的RAG(Naïve RAG、Advanced RAG、GraphRAG、Agentic RAG等)產業應用 4.建構Agentic AI自主化運作流程,根據應用需求發展Agentic Workflow, Partial/Full Autonomous Agentic AI
數據分析、機器學習應用平台的軟體開發、測試
從事系統層級FPGA仿真平台建置與整合,以提供系統層級晶片模擬驗證服務
Develop AI imaging technology for smart robots and robotic dogs, participating in one or more of the following technology developments: 1. VLM (Vision-Language Model) navigation and LBM (Large Behavior Model) integration. 2. End-to-end vision-based 3D environmental perception. 3. Real-time image tracking and terrain analysis. 4. Multi-robot collaboration, formation control, and swarm intelligence. 5. Validation using the Omniverse simulation platform. 6. Integration and development of physical robots and robotic dogs.
(1) 光學設計模擬與驗証試製實驗 (2) 配合計劃時程執行
【工作內容】 1.研發自動化THz TDS系統與演算法,用以辨識不同材料微結構特徵 2.利用THz 穿透能力技術,整合database & AI,分析與學習各種材料特性,增加辨識能力 3.參與THz TDS系統設計,含光路模擬&設計、femtosecond laser、 delay stage 機械結構、控制系統、量測系統& 資料分析 【研究室簡介】 本研究室擁有多年且豐富的高階檢測經驗,核心團隊開創整合性、客製化、即時性的服務特色,協助提升製程良率,並利用非破壞性檢測方法,確保產品品質。並結合專家諮詢模式,鏈結後端產業應用,加速產品研發,提升品質良率,達到全方位問題解決方案 【亮點技術】 1.幾何結構 : 奈米級表面 3D 結構分析、粗糙度、粒徑、TAF 認證線距標準檢驗 2.物理特性 : 表面硬度、表層黏性、摩擦係數、親疏水性、抗汙特性 3.化學結構 : 奈米級化學結構組成、材料指紋光譜、分子間作用力 4.內部結構 : 微米結構影像、孔隙分佈、元素分佈、缺陷解析、晶體結構 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源,打造菁英研發環境,鼓勵創新求變,豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機專業能力的你加入,展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境
職缺概述 加入次世代服務型機器人核心研發團隊,專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域(如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢)的全流程設計、開發與部署。 主要工作內容 1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 - 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理(Agent)系統。 - 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型,以實現多模態理解與回應機制。 2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 - 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 - 將系統部署於多元應用場景中,如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 - 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 - 建構可擴展的容器化微服務架構,支援雲-邊協同運行。 4. 數位雙生模擬與系統驗證 - 利用虛實整合環境與實體機台,進行系統行為模擬與驗證,確保其穩定性與可靠性。
1.協助建立無人機、汽車或機器人晶片驗證所需的 3D環境 2.根據專案需求以設計軟體(PTC/Creo, Auto CAD, SketchUp...等)建立3D模型, 並導入Omniverse,或其它引擎
工業技術研究院綠能所產業節能服務室招聘『工業節能診斷及應用技術研究員』,成為國內最完整具節電與節熱技術整合與實務經驗之團隊!,主要負責以下四項工作: 1. 節能技術研析:蒐集國內外節能技術最新發展資訊,研析國際先進工業節能技術與典範案例,以支援政府制定能源政策和產業節能方案規劃。 2. 工廠節能診斷服務:提供提供國內工業用戶節能技術輔導與評估提升設備效率服務,協助企業節能診斷,並提出具體可行的節能改善方案。 3. 能源法規之符合性稽查:執行工業能源用戶應遵守能源法規之稽核與管理。 4. ISO 50001輔導:協助企業建立ISO 50001能源管理系統,透過監測和評估節能行動的成效,以持續提升整體能源績效。
1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證
研發項目包括: 1.冷凍空調系統熱流分析及熱管理 2.熱交換器、冷凍空調系統設計與性能測試 3.伺服器或電子散熱 4.冷凍空調設備環境之氣流模擬分析
1. 電動車充電系統相關標準與法規研究分析 2. 電動車充電系統場域基礎建設技術研發 3. 充電系統通訊及控制介面系統發展與驗證 4. 電能管理、充電排程與V2G雙向電能管控技術發展與驗證
1.工業服務計畫儀器檢校、系統維護、品管品保、行政作業。 2.氣體分析儀/感測器/ 偵測器測試與校正。 3.氣體校正器/模擬器維護與校正。 4.氣瓶氣體濃度驗證。 5.協助實驗室稽核與評鑑。 6.氣體分析儀/感測器/ 偵測器技術文件撰寫。 7.協助氫能與燃料電池相關檢測技術建立與檢測設備開發。
1. 機構設計與圖面製作:自動化設備機構模組設計與3D建模,繪製組立圖、零件圖與工程圖。 2. 設備開發與系統整合:自動化設備開發與整合測試,協助完成模組組裝、動作驗證。 3. 設計優化與技術支援:分析測試數據與反饋報告,改善設計以支援客戶自動化技術導入需求。
1.協助生成式AI模型資料收集、訓練資料預處理、資料標註。 2.協助訓練結果測試實驗與系統測試 3.主管交辦事項