晶片數位設計。 需具備:FPGA專題經驗/Verilog。
1.智慧化設備與自動化產線之控制系統設計與整合 2.設備電控架構規劃與自動化元件選型 3.軸控模組、感測元件、氣壓系統之整合與應用 4.設備通訊與系統整合(包含控制器、上位系統與網路通訊整合) 5.自動化系統測試、調校與優化與機構、軟體、製程團隊協作,完成設備開發與導入 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=X9wT-LL58sw
研讀並實作相關調度演算法論文實作,並與團隊進行模型雛形建置與開發,具體任務包含: 1. 協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠/倉儲場景,部署多台 AMR/AGV 模型 2. 設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略,模擬真實搬運流程 3. 分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸,撰寫通行率、交通熱區分析報告 4. 撰寫模擬流程文件與分析報告,建立可重現的測試基準(benchmark)
具Android App 開發經驗,特別是需與裝置藍牙連線之App 尤佳。 程式語言 : 熟悉 Kotlin 或 Java。 開發工具 : 熟悉 IDE(如 Xcode、Android Studio)的使用與版本控制工具(如 Git)。
1.開發智慧機器人多模態感知、視覺辨識與融合演算法,提升機器人自主感知與環境理解能力。 2.研發機器學習、Vision AI、Generative AI、Agentic AI 等前瞻 AI 技術,應用於智慧機器人與自主系統場域。 3.參與 Edge AI 演算法部署與優化,開發即時 AI 推論與邊緣運算應用。 4.參與 ROS2、自主移動、多感測器整合與智慧機器人系統開發。 5.有機會接觸 AI Agent、自主系統與新世代智慧機器人技術整合與實機驗證。
1.化合物半導體磊晶開發(HEMT、VCSEL) 2.負責MOCVD磊晶設備操作 3.需撰寫磊晶程式並設計磊晶結構 4.需量測分析磊晶品質 ※使用過MOCVD磊晶設備為佳 ※了解GaN HEMT或VCSEL磊晶結構設計為佳
1.掌握半導體、智慧電子產業廠商動態及發展趨勢,推廣產業聯盟,推動國內外半導體、智慧電子產業上中下游合作 2.規劃並舉辦半導體、智慧電子相關產業交流或人才發展會議與活動 3.執行政府單位臨時交辦事項 4.掌握半導體、智慧電子產業國內外資訊,依據產業或人才發展趨勢,撰寫議題分析報告與簡報
1. 電子電路設計,包含電路圖規劃與設計、Layout 佈局走線分析確認 2. 電子電路元件分析與選擇、並依據電路圖建立可製造生產的SOP文件 3. 使用示波器、電錶等相關儀器,驗證與測試電子電路 4. 嵌入式系統程式之軟、韌體測試驗證與開發 熟悉AI邊緣運算模組設計技術、系統級模組與系統級封裝設計技術者尤佳 我們需要對跨領域技術整合有熱忱的創新開拓者,學習快速的穩健成長型人才,更需要不怕失敗具科學家精神的勇者。歡迎有研發熱忱的應屆畢業生或上班族,加入我們的行列!
1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割,瑕疵檢測/量測等)。 4.2/3D視覺模組整合,應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 5.AI視覺自動化模擬器開發。 6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 7.根據專案需求,與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s
1.培訓場地與設施管理。 2.櫃台與學員接待聯繫。 3.課務或活動協助。 4.其他交辦行政庶務。
1. Research and development of multi-modal perception fusion algorithm software. 2. Machine learning/machine vision, and AI/GAI/Agentic AI algorithm research and development.
Structural design of sensing components, sensor testing and analysis.
1.Development of machine vision correction algorithm 2.2D/3D optical detection algorithm development 3.Development of SLAM image computing algorithm 4.GAI/AI model development 5. Machine vision system integration
開發智慧機器人影像AI技術,參與下列一至多項技術研發: 1. VLM視覺語言模型導航、LBM大型行為模型導入。 2. 2/3D視覺模組整合,應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 4. 多機協作編隊與群控技術。 5. Omniverse仿真模擬驗證平台驗證。 6. 多足機器人實機整合開發。
一、壓力計量技術開發 二、壓力量測系統開發整合: 1. 設計與建構高精度壓力量測系統,滿足不同應用需求。 2.整合壓力感測器、訊號處理單元及控制系統,確保量測系統穩定且準確運作。 3. 進行壓力量測系統測試與驗證,確認符合相關規範與要求。 三、壓力校正或測試工作執行: 1. 執行壓力計校正工作 2. 維護系統正常運作
1.參與無人機飛行測試,調校飛控系統相關參數,優化飛行性能/穩定度 2.合作開發無人機自主導航、避障、精準降落等智能化功能 3.飛控系統模擬驗證環境建置與測試 4.無人機室內或室外飛行測試
*工作內容* 1.功能安全管理: 根據 ISO 26262標準,制定安全計劃,設定安全目標與要求,並落實系統安全性。 2.風險評估與分析: 進行危害分析與風險評估 (Hazard Analysis and Risk Assessment),確立安全完整性等級 (ASIL),制定降低風險的安全措施。 3.系統設計與開發: 參與系統設計與開發,將安全需求融入硬體與軟體設計。 4.測試與驗證: 制定並執行測試計劃,以符合安全標準。 5.文件編制與審查: 撰寫並維護功能安全文件,如安全計劃與測試報告,參與內外部審查與稽核。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1
1.軌道業務計畫規劃與執行。 2.計畫進度與預算監控。 3.計畫品質管理與跨部門溝通。
工作內容 模擬數據處理、資料庫分析與預測模型生成 1.機器學習與預測模型建立:有相關實戰經驗,例如支持向量機、神經網路等 2.數據分析策略與框架建構:例如熟悉數據挖掘流程(CRISP-DM)或其他分析框架。 3.與CAE工程師合作,應用CAE模擬結果與實車量測數據生成電動車電池老化與壽命預測之模型 4.產出研究報告/期刊論文
工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任,特別規劃原住民定額僱用徵才專區,歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭!(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用,非具原住民身分者,請至其他職務進行投遞應徵。) 工作內容: 1.雷射精微製程相關技術開發 2.負責雷射關鍵模組/系統/設備的開發與優化。 3.使用光學模擬軟體(Zemax、COMSOL、LightTools),協助製程人員進行分析與生產製造。 4.參與製程/產品評估與測試,確保產品符合項目要求,並持續改進產品設計,提高生產效率與產品品質。 5.與相關單位合作,共同解決技術問題,並協調各項工作,確保項目進度如期完成。 ※本職缺依據原住民族工作權保障法,如非具備該身分者,請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額,歡迎或優先僱用『原住民』,以盡法定義務。