交大專區

***職缺說明*** 1.此職缺為涵括全院之自駕車研發工程師職缺，對自駕車研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 1.此職缺為涵括全院之無人機研發工程師職缺，對無人機研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 1.此職缺為涵括全院之機器人研發工程師職缺，對機器人研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

主要參與車用與移動載具之AI演算法開發與優化，工作項目包含： 1. 語意分割演算法開發如SAM2 2. 單目視覺演算法之開發與校正流程建立 3. 利用 TensorRT 進行模型加速 4. 實驗設計與功能測試

協助機器人視覺系統測試與開發。

1. 海洋能國際文獻專利/技術報告蒐集及分析 2. 機械結構/機構設計分析開發 3. 傳動/水動力學分析 4. 系統整合測試、量測系統開發分析

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

1.以數值方法進行旋轉機械與微波加熱相關之流場與熱傳模擬分析。 2.撰寫與彙整模擬分析結果之技術文件與報告。 3.其他臨時交辦事項

1.機器人人機互動介面開發 2.機器人相關演算法測試與實作 3.機器人相關測試，包含 系統 整合與參數調整

1.畜舍熱流技術研發 (包含畜舍熱傳模式與降溫效能提升) 2.畜舍降溫效能量測與分析 3.畜舍溫控用電量及減碳量分析 部門介紹：https://www.modernize-pigfarm.com.tw/about/team_member

職責範圍包括： 1. 設計與開發智慧感測器及物聯網裝置之⼈⼯智慧演算法，提升系統效能與可靠度。2. 負責跨領域專案合作，將⼈⼯智慧技術整合應⽤於各產業，如EdgeAI相機、智慧醫療、智慧農業(農漁、寵物)等。 3. 執⾏⼈⼯智慧模型訓練與驗證，提供⾼精確度解決⽅案，並持續改良系統以因應多變環境。 4.參與技術研發會議，與團隊成員共享知識與經驗，不斷創新研發，促進產業升級發展。 「⼈⼯智慧物聯網開發⼯程師」職務內容： 1.設計開發智慧感測器及物聯網裝置之⼈⼯智慧演算法，強化系統效能與穩定性。 2.於跨域專案中合作，將⼈⼯智慧技術成功應⽤於醫療、製造及農業等不同產業。3.執⾏⼈⼯智慧模型訓練與測試，提出⾼準確度解決⽅案，並追求系統最佳化。 4.出席技術研發會議，與團隊共享知識能量，不斷創新研發，帶動產業進步。 ⼯作內容與需求技術: 1. ⼈⼯智慧演算法開發(深度學習、視訊分析、Transformer) 2. 系統平台整合 3. 程式撰寫(⾄少⼆種: C, C++, Python, Java, JavaScript) 4. ⼈⼯智慧運算平台(⾄少⼀種: TensorFlow, Pytorch, Darknet) 5. ⼈⼯智慧物聯網(⾄少⼆種: AIoT, Embedded System, Cloud, Web Server, FTP Server)

高速流體機械設備之深度節能應用技術，工作內容包含 1.中央空調水側系統深度節能 2.前瞻熱流整合技術應用 3.資料中心散熱技術

1.開發和優化聲學感知與處理系統，應用於製造業場域之聲源定位與追蹤、聲源分離與識別、異音偵測與辨識等領域。 2.振動/聲音訊號處理與AI演算法開發，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 3.評估聲學硬體設備，進行測試和優化，確保系統效能。 4.聲音訊號的跨領域應用開發，如應用於品質檢測等。 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=vnvQZPOeTS0 https://www.youtube.com/watch?v=u2ygf70bHig

1.熟悉 Visual Servoing 的概念(Image-based / Position-based )。 2.熟悉攝影機校正、影像失真還原、物體追蹤、特徵擷取、建構三維環境地圖、具備機器人視覺感測與辨視能力。

1.建構即時訊號處理系統架構，用於工業巡檢應用之多模態感測資料（如聲音、震動、溫度等）。 2.設計與優化異常偵測演算法，結合統計與AI技術提升辨識準確率。 3.進行系統整合與現場驗證，並撰寫異常記錄與報警介面模組。 4.本職缺為新創團隊育成人員，計畫階段性任務完成須跟隨團隊前往新創公司工作。

1.進行感測器、控制器、通訊模組等硬體整合設計與介面相容性測試。 2.撰寫與除錯驅動程式、ROS/ROS2節點及通訊協議（如CAN、EtherCAT）介接模組。 3.執行整體系統測試，監控各模組運作穩定性並進行效能優化。 4.本職缺為新創團隊育成人員，計畫階段性任務完成須跟隨團隊前往新創公司工作。

1.開發機器人的運動控制演算法（如 PID 控制、軌跡規劃）、導航控制、姿態估測與穩定控制、力回饋控制等 2.整合控制機器人感測系統 3.設計機器人的電路系統，包括電源管理、馬達驅動與控制板、感測器介面、訊號處理、通訊硬體

1.開發機器人應用程式、通訊架構和狀態機 2.開發底層硬體的韌體 (Firmware)，控制感測器、致動器等硬體元件 3.負責機器人的遠端監控、數據收集與分析、韌體更新 (OTA)、多機器人協同作業、雲端 AI 運算

1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 技術文件撰寫 3. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

1. 視覺影像系統模組整合開發 2. 機器人驅動控制電路設計/驗證/調整 3. 機器人導航系統整合開發